권리자(출원인)

서울대학교 산학협력단, 주식회사 로맥스인싸이트코리아

본 발명은 풍력발전기용 요 정렬오차 보정방법에 대한 것으로서, 특히, 로터 전방에 감지위치를 갖는 라이다 (Lidar) 센서와, 상기 로터 후방에 위치하는 나셀의 일측에 감지위치를 갖는 나셀 센서에서, 설정된 측정 스케줄에 따라 각각 동시에 라이다 풍향값과 나셀 풍향값을 측정하는 단계와; 상기 측정 스케줄에 따라 각 추가변수센서에서 각각 서로 다른 추가변수에 대하여 동시에 측정을 수행하는 단계와; 각 측정시간 별 상기 나셀 풍향값 및 상기 추가변수 측정값들을 입력으로 하여 결과값을 산출하고 이를 상기 라이다 풍향값과 대비하는 과정을 반복하는 기계학습 알고리즘을 통하여 상기 결과값과 상기 나셀 풍향값 및 상기 라이다 풍향값 사이의 상관관계를 도출하는 단계와; 상기 나셀 센서 및 상기 추가변수센서에서 현재 나셀 풍향값 및 현재 추가변수 측정값이 입력되는 단계와; 상기 현재 나셀 풍향값 및 상기 현재 추가변수 측정값에 기초하여 상기 상관계를 반영한 보정된 현재 풍향값을 산출하는 단계와; 제어부에서 상기 보정된 현재 풍향값에 따라 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 함.

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